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一、定义与功能
摆臂行程开关通过摆臂的摇摆运动，使触点在特定位置实现贯通或断开，从而输出控制信号。它主要用于监控和控制机械设备的运动位置，确保设备在预定的行程范围内运行，避免超程或碰撞等危险情况的发生。
二、结构特点
1.摆臂：摆臂是行程开关的关键部件，通常由金属材料制成，通过弹簧或其他机构连接到开关主体上，能够自由摆动。当外部机械部件触碰摆臂时，摆臂会受到压力而发生变形，进而触发开关动作。
2.触点：触点用于实现电路的通断控制。当摆臂被触发时，触点会闭合或断开，从而改变电路的状态。
3.外壳：外壳用于保护内部机构和电路，防止外界环境的干扰和损坏。同时，外壳的材质和设计也会影响开关的防爆性能和耐腐蚀性。
三、工作原理
摆臂行程开关的工作原理与杠杆原理类似。当外部机械部件触碰摆臂时，摆臂会产生一定的力矩，带动内部机构运动，进而使触点发生翻转或移动。触点的状态改变会触发电路中的控制信号，实现对机械设备的监控和控制。
四、应用场景
摆臂行程开关广泛应用于各种需要位置检测和控制的机械设备中，如：
1、煤矿井下：用于煤矿井下机电设备的位置检测和状态控制，确保设备在危险环境中安全运行。
2、自动化生产线：用于监控和控制生产线上各种机械设备的运动位置，确保生产过程的顺利进行。
3、机器人领域：用于监控机械臂的运动行程，防止机械臂超程或与其他物体发生碰撞。
五、选购与维护
在选购摆臂行程开关时，需要考虑以下因素：
1、工作环境：根据机械设备的工作环境和要求选择合适的开关类型，如防爆型、耐腐蚀型等。
2、性能参数：关注开关的触点容量、工作电压、动作距离等性能参数，确保满足实际需求。
3、品牌与质量：选择品牌和高质量的产品，确保产品的可靠性和稳定性。
在维护方面，应定期检查开关的外观和内部机构是否完好，及时清理灰尘和杂物，避免影响开关的正常工作。同时，应严格按照操作规程使用开关，避免人为损坏或误操作导致的事故发生。
六、特性
防护等级IP68
寿命*1机械*3 10,000,000次以上
电气*2 200,000次以上(AC125V时5A，电阻负载)
容许操作速度0.1mm/s～0.5m/s(柱塞型)
1mm～1m/s(滚珠摆杆型)
容许操作频率机械120次/分钟
电气30次/分钟
额定频率50/60Hz
绝缘电阻z小100MΩ(DC500V时)
接触电阻(初始)z大250 mΩ(2m VCTF电缆的初期值)
z大300 mΩ(3m VCTF电缆的初期值)
z大400 mΩ(5m VCTF电缆的初期值)
绝缘强度同j-端子间AC1,000V，50/60Hz，1分钟
带电金属部与地线之间AC1,500V，50/60Hz，1分钟
Uimp：2.5 kV(EN60947-5-1)
各端子与不带电金属部之间，AC1,500V，50/60Hz，1分钟
Uimp：2.5 kV(EN60947-5-1)
额定绝缘电压(Ui)300V(EN60947-5-1)*5
污染度(使用环境)3(EN60947-5-1)
短路保护装置(SCPD)10A保险丝类型gI或gG(IEC60269)
带条件短路电流100A(EN60947-5-1)
额定密闭热电流(I the)5A、4A、0.5A(EN60947-5-1)
防止触电保护等级Class I(带接地电线)*6
耐振动误动作10～55Hz双振幅1.5mm*4
耐冲击毁坏1,000m/s2以上
误动作500m/s2以上*4
使用环境温度-10°C～+70°C(无结冰)
使用环境湿度35～95%RH
质量(YN-3102-FS)带3m电缆：360 g
带5m电缆：540 g
注：上述数值为初期值。
*1.数值为使用温度+5°C～+35°C、使用湿度40%～70%RH时所测的数值。
*2.导线引出型：1,000,000次操作以上（DC规格，开关电流：0.1A）
*3.室外规格：500,000次以上
*4.塑料触须除外。
*5.导线引出型：250V
*6.导线引出型：class III
综上所述，摆臂行程开关是一种重要的工业自动化元件，通过其精准的位置检测和控制功能，为机械设备的安全运行提供了有力保障。
http://www.cnyunuo.cn/Products-36957879.html
https://www.chem17.com/st411985/product_36957879.html
摆臂限位开关